酒吧系统——方案简介

（1）方案背景

       餐饮行业一直是各行业中比较热门的行业，毕竟人以食为天，我们的生活更是离不开一日三餐，在节假日更是喜欢和家人聚在一起去餐馆聚餐。在近几年来，为了更好地服侍各位前来就餐的客人们，不少餐馆都有了全新的变化，其中之一就是引进了最新推出的电动餐桌。对于客人来说了，在就餐的时候自己最喜欢的菜却在桌子的另一端，另外需要考虑到一定的餐桌礼仪，也就不得不放弃夹菜了。但是电动餐桌的运用之后，匀速转动，总有时候会将最喜欢的菜送到自己面前，十分方便又人性化。

（2）电动餐桌当前方案介绍

       当前电动餐桌主要是使用遥控器进行控制。遥控器的控制信号通过无线方式传输给电机控制器，电机控制器按照遥控器指令控制电机启动/停止、正转/反转、加速/减速。电机再通过钢架驱动桌面的运动。当前的电动餐桌方案由三部分组成，桌体、钢架和机芯。

硬件描述

       方案的硬件主板采用AIOT1808工控板。AIOT1808是基于RK1808处理器（双核Cortex™-A35架构）的工控机主板。内置的NPU峰值算力高达3.0TOPs，支持 INT8/INT16/FP16混合运算，并支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型转换，兼容性强。VPU视频处理单元支持1080P视频编解码，内置ISP，支持麦克风阵列，硬件VAD功能，支持低功耗侦听远场唤醒。核心板内置人脸识别、吸烟检测、明火检测、安全帽检测、工衣工服检测等各类AI算法，并提供完整的Linux开发包给客户二次开发。AIOT1808主板外设资源丰富、接口齐全。集成有千兆以太网、Wi-Fi、4G模块等通信外设。远程摄像头、显示屏（带电阻触摸）、喇叭等交互外设。2路USB Host接口、1路USB3.0接口、2路USB Device调试接口。还有RTC、TF卡等通用外设。SPI、I2C、UART等预留接口。可以在工业温度范围-40℃~85℃内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用，可靠性强。

下面是主板的硬件参数描述。

• 内核：双核Cortex™-A35，工作频率1.6GHz；

• 内置NPU：最大算力为3.0TOPs；

• 内置VPU：支持1080P视频编解码；

• 内存：1GB DDR3；

• 电子硬盘：8GB EMMC；

• 以太网：1路千兆以太网；

• 4G模块：七模全网通，支持2G/3G/4G；

• Wi-Fi：2.4GHz；

• USB：2路USB 2.0 Host、2路USB 2.0 Device、1路标准USB3.0；

• 摄像头：远距离高清摄像头；

• 显示屏：分辨率1920*1080，带电阻触摸；

• 音频输出：支持外接喇叭；

• RTC：高精度实时时钟；

• TF：可支持256G容量；

• 按键：1个复位键、1个开机键、2个功能键；

• 预留UART接口：5路；

• 预留SPI接口：2路；

• 预留I2C：2路；

• 供电电压：直流9~36V；

算法部分

       当前智慧餐桌的控制原理是通过摄像头获取餐桌圆盘的图像，通过对人手的检测，来判断是否有人夹菜，或者端菜。当检测到有人夹菜（端菜）之后，处理检测结果并传送给电机控制器，通过电机控制器控制电机停转。算法除了检测人手是否存在之外，还可以计算同时出现的人手数量，并以此来设置电机停转的条件。当出现的人手较少时，电机正常转动，当出现的人手数量达到设置数量时，电机停止转动。