智能餐桌——方案简介

（1）方案背景

       餐饮行业一直是各行业中比较热门的行业，毕竟人以食为天，我们的生活更是离不开一日三餐，在节假日更是喜欢和家人聚在一起去餐馆聚餐。在近几年来，为了更好地服侍各位前来就餐的客人们，不少餐馆都有了全新的变化，其中之一就是引进了最新推出的电动餐桌。对于客人来说了，在就餐的时候自己最喜欢的菜却在桌子的另一端，另外需要考虑到一定的餐桌礼仪，也就不得不放弃夹菜了。但是电动餐桌的运用之后，匀速转动，总有时候会将最喜欢的菜送到自己面前，十分方便又人性化。

（2）电动餐桌当前方案介绍

       当前电动餐桌主要是使用遥控器进行控制。遥控器的控制信号通过无线方式传输给电机控制器，电机控制器按照遥控器指令控制电机启动/停止、正转/反转、加速/减速。电机再通过钢架驱动桌面的运动。当前的电动餐桌方案由三部分组成，桌体、钢架和机芯。

（2）方案介绍

针对建筑工地存在的众多危险因素，我们运用当前先进的AI和物联网技术，做出了一套监测方案。该监测方案利用远距离摄像头实现火焰的监测，判断是否存在着火，同时可以对施工人员的行为进行监测，比如抽烟、是否穿工衣、是否佩戴安全帽等，在人员禁止区域进行人体识别，判断是否有人闯入。监测方案支持人脸识别，在入闸处进行人员打卡，同时实时监测工地里面的每个人，判断是否存在非工作人员。板载的显示屏可以进行数据的交互，进行系统的设置，和人员信息的录入。内置TF卡能本地存储监测信息，监测信息也可通过千兆以太网、Wi-Fi、4G/3G/2G等通信方式上传服务器。同时也可以从云端进行人员信息录入。方案集成有喇叭，能在监测到员工的不规范行为时，通过语音进行提醒。      

方案的功能框图如下。

（3）当前电动餐桌的缺点

       中国是一个很讲究餐桌礼仪的国家，特别是在一些正式的场合，使用遥控器进行餐桌的控制，往往很尴尬。每张桌子上面的遥控器只有一个或者两个，那么遥控器该给谁呢。复杂的中国人情关系和礼仪，会把遥控器的分配搞成一个尴尬的问题。如果给到服务员，会增加服务员的工作量，也会让那些害羞的客人用餐的时候不好意思对服务员开口。 当前电动餐桌的实际使用情况就是在用餐开始的时候，服务员启动电动餐桌旋转，然后自始至终的保持转动。这样带来的问题是在对餐桌菜盘进行挪动和增减的时候不方便，会让有些不好夹起来的菜更难操作，主菜上来的时候，主人一般会去分菜，电动餐桌持续的转动，也会让分菜不能进行。基于当前的一系列问题，我们研发设计了智能电动餐桌。 

（4）智能电动餐桌方案简介

        智能餐桌技术是在当前的电动餐桌技术基础上，结合了AI机器视觉技术，通过判断人手的动作来实现餐桌的控制。在餐桌的顶部悬挂一个带wifi通信（将图像数据传输给AI控制模块）的摄像头，摄像头正对餐桌的转盘，当手伸入转盘区域，摄像头通过AI算法识别捕捉，然后判断并控制电机和桌面的运动情况。

下面是主板的硬件参数描述。

• 内核：双核Cortex™-A35，工作频率1.6GHz；

• 内置NPU：最大算力为3.0TOPs；

• 内置VPU：支持1080P视频编解码；

• 内存：1GB DDR3；

• 电子硬盘：8GB EMMC；

• 以太网：1路千兆以太网；

• 4G模块：七模全网通，支持2G/3G/4G；

• Wi-Fi：2.4GHz；

• USB：2路USB 2.0 Host、2路USB 2.0 Device、1路标准USB3.0；

• 摄像头：远距离高清摄像头；

• 显示屏：分辨率1920*1080，带电阻触摸；

• 音频输出：支持外接喇叭；

• RTC：高精度实时时钟；

• TF：可支持256G容量；

• 按键：1个复位键、1个开机键、2个功能键；

• 预留UART接口：5路；

• 预留SPI接口：2路；

• 预留I2C：2路；

• 供电电压：直流9~36V；

算法部分

       当前智慧餐桌的控制原理是通过摄像头获取餐桌圆盘的图像，通过对人手的检测，来判断是否有人夹菜，或者端菜。当检测到有人夹菜（端菜）之后，处理检测结果并传送给电机控制器，通过电机控制器控制电机停转。算法除了检测人手是否存在之外，还可以计算同时出现的人手数量，并以此来设置电机停转的条件。当出现的人手较少时，电机正常转动，当出现的人手数量达到设置数量时，电机停止转动。

硬件描述

       方案的硬件主板采用AIOT1808工控板。AIOT1808是基于RK1808处理器（双核Cortex™-A35架构）的工控机主板。内置的NPU峰值算力高达3.0TOPs，支持 INT8/INT16/FP16混合运算，并支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型转换，兼容性强。VPU视频处理单元支持1080P视频编解码，内置ISP，支持麦克风阵列，硬件VAD功能，支持低功耗侦听远场唤醒。核心板内置人脸识别、吸烟检测、明火检测、安全帽检测、工衣工服检测等各类AI算法，并提供完整的Linux开发包给客户二次开发。AIOT1808主板外设资源丰富、接口齐全。集成有千兆以太网、Wi-Fi、4G模块等通信外设。远程摄像头、显示屏（带电阻触摸）、喇叭等交互外设。2路USB Host接口、1路USB3.0接口、2路USB Device调试接口。还有RTC、TF卡等通用外设。SPI、I2C、UART等预留接口。可以在工业温度范围-40℃~85℃内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用，可靠性强。